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    主傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)一對(duì)鏈輪驅(qū)動(dòng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)，離合器Ml為安全保護(hù)裝置，當(dāng)設(shè)備過(guò)載時(shí)，安全離合器脫開(kāi)，電機(jī)空轉(zhuǎn)。固定聯(lián)軸器M2和M3，將軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ聯(lián)成一體，其上固定的兩個(gè)錐齒輪和一個(gè)正齒輪分別將動(dòng)力傳給三個(gè)部分：
 

　　錐齒輪Z3通過(guò)與其嚙合的齒輪Z4減速后驅(qū)動(dòng)槽凸輪旋轉(zhuǎn)，槽凸輪再通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)使軸X上的鏈輪Z5旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈輪增速傳動(dòng)至軸XⅠ，使一對(duì)齒輪Z7帶動(dòng)齒條作往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。
 

　　錐齒輪Z8通過(guò)與其嚙合的齒輪Z9減途后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)傳動(dòng)箱，使輸出軸V作步進(jìn)傳動(dòng)，再通過(guò)鏈傳動(dòng)，使回轉(zhuǎn)鏈步進(jìn)移動(dòng)。齒輪Z10通過(guò)齒輪Zll減速后，帶動(dòng)程序凸輪開(kāi)關(guān)工作，該程序凸輪開(kāi)關(guān)通過(guò)其上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制系統(tǒng)的工作程序。通過(guò)調(diào)整主電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，可調(diào)整系統(tǒng)的工作節(jié)拍。
 

　　進(jìn)料輸送帶傳動(dòng)系統(tǒng)
 

　　進(jìn)料輸送鏈的動(dòng)力源為一調(diào)速電機(jī)，視容器不同，該電機(jī)也作不同的選用。
 

　　調(diào)速電機(jī)1通過(guò)一對(duì)鏈輪帶動(dòng)上軸旋轉(zhuǎn)，裝于Ⅰ軸的鏈輪Z3帶動(dòng)平頂鏈運(yùn)動(dòng)，容囂隨著鏈板的運(yùn)動(dòng)被送入裝箱機(jī)構(gòu)的輸入座上。
 

　　電機(jī)2驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂，使?jié)L子架沿輸送方向前后搓動(dòng)容器，將剛進(jìn)入輸送鏈時(shí)不規(guī)則排列的容器形成有規(guī)則的排列。
 

　　在輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速，可改變輸送帶的輸送速度，從而使輸送速度符合主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作節(jié)拍。
 

　　當(dāng)改變理瓶裝置滾子架和分路導(dǎo)軌的數(shù)量及其之間間距時(shí)，即可適應(yīng)不同容器不同組合方式容器的輸送。
 

　　紙庫(kù)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)
 

　　包裝容器所用紙板堆放于紙庫(kù)架上，吸盤(pán)由一氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)升至紙板底部時(shí)，吸力將單張紙板吸附在吸盤(pán)上，紙板下移到紙庫(kù)導(dǎo)板時(shí)，吸盤(pán)真空釋放，這祥就完成了紙板的吸引動(dòng)作。
 

　　紙板輸送機(jī)構(gòu)
 

　　紙板吸到紙庫(kù)導(dǎo)板上后，推紙機(jī)構(gòu)上的推桿由氣缸帶動(dòng)將紙板向前推送，進(jìn)入引紙系統(tǒng)。

    其傳動(dòng)路線主為：電機(jī)一Zl／Z2—Ⅰ—Z3／z4—Ⅱ。
 

　　蝸桿減途電機(jī)經(jīng)一對(duì)鏈輪帶動(dòng)上軸旋轉(zhuǎn)，裝于Ⅰ軸上的輸出輪表面為硅橡膠，紙板在輸出輪與單衣于軸Ⅲ上的軸承之間穿過(guò)，再進(jìn)入一對(duì)由齒形帶輪增速，并裝有橡膠圈的滾輪（滾輪裝在軸Ⅱ上）與裝于軸Ⅳ上的軸承之間，靠這兩對(duì)滾輪的磨擦力把紙板引送到位。
 

　　裝箱護(hù)瓶裝置
 

　　裝箱機(jī)構(gòu)和護(hù)瓶裝置組合在一起，形成一個(gè)系統(tǒng)。裝箱頭由氣缸帶動(dòng)移動(dòng)容器一半直徑的距離，使已按包裝要求排列組合的容器落到已輸送到位的紙板上，護(hù)瓶裝置是為了使不斷進(jìn)料的容器能停留在分組裝箱頭以上。
 

　　升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
 

　　升降托板安裝在齒條頂端，齒條經(jīng)主傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，使其上下住復(fù)運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)托板一起上升或下降，上升至最商點(diǎn)，將包裝紙板邊同容器一起托住，下降至最低點(diǎn)時(shí)，托板與回轉(zhuǎn)鏈通道平面接平，紙板和容器進(jìn)入回轉(zhuǎn)鏈通道。由主傳動(dòng)系統(tǒng)中的步進(jìn)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作步進(jìn)移動(dòng)，當(dāng)升降托板帶動(dòng)紙板與容器下降到回轉(zhuǎn)鏈通道平面時(shí)，回轉(zhuǎn)鏈帶動(dòng)紙箱移動(dòng)一個(gè)工位。
 

　　噴膠、折疊、壓緊、整形機(jī)構(gòu)
 

　　噴膠分頂部及兩側(cè)噴膠，噴膠的起始位置及長(zhǎng)度可通過(guò)PLC的參數(shù)設(shè)定來(lái)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)頂部噴膠絡(luò)束時(shí)，折疊板在氣缸和曲柄作用下，把紙箱折舌脫離，上蓋。在下一個(gè)步進(jìn)輸送過(guò)程中，完成兩側(cè)噴膠及兩側(cè)翻板的折疊成形。當(dāng)步進(jìn)結(jié)束，紙箱處于下一個(gè)工位的停頓狀態(tài)，這時(shí)上蓋加壓機(jī)構(gòu)與側(cè)壓機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下對(duì)紙箱進(jìn)行整形緊，完成粘結(jié)，使成品箱在下一個(gè)步進(jìn)時(shí)輸送至出口。