在汽車裝配線上，越來(lái)越多的機(jī)器人替代人工，完成工件搬運(yùn)工作。由于重載重機(jī)器人及其整套抓具可以簡(jiǎn)單而迅速地按產(chǎn)品要求進(jìn)行調(diào)整，因此必須采用高荷載曲臂機(jī)器人安裝汽車前后軸總成。馬丁路德的戰(zhàn)略合作伙伴，德國(guó)KUKA機(jī)器人扮演了重要角色。

　　
寶馬汽車股份公司在其雷根斯堡汽車廠生產(chǎn)3系列汽車，車型種類有高級(jí)小轎車、跑車、敞篷轎車、全輪驅(qū)動(dòng)以及M3和根據(jù)個(gè)性定制的汽車。位于德國(guó)雷根斯堡的寶馬汽車廠Kuka公司的三臺(tái)重載機(jī)器人進(jìn)入了這安裝1系列和3系列的整套前后軸的裝配，而且還可把未用螺釘固定的松散組件保持在指定的位置上。除此之外，機(jī)器人及其整套抓具可以簡(jiǎn)單而迅速地按變化了的產(chǎn)品要求進(jìn)行調(diào)整。四臺(tái)負(fù)荷能力達(dá)150kg的2000代Kuka機(jī)器人對(duì)車門的操作進(jìn)行優(yōu)化，成為提升臺(tái)的接班人。早自1999年以來(lái)，寶馬汽車公司就開始使用KR500型重載機(jī)器人，荷載能力500kg。這些機(jī)器人用于外傾調(diào)整設(shè)備。3臺(tái)新型重載機(jī)器人(一臺(tái)KR500和兩臺(tái)KR360)于2003年8月開始使用。這些機(jī)器人安裝在1系列生產(chǎn)線上，并用于與此相聯(lián)系的工廠改建上?！?br />

圖機(jī)器人將已經(jīng)組裝好和檢驗(yàn)完畢的前橋從組裝系統(tǒng)上放到一個(gè)總成臺(tái)架上

KR500型機(jī)器人(圖)從組裝系統(tǒng)拿起全部組裝好并經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的前軸，將其置于組裝機(jī)組支架(MAT)上。前軸在組裝支架上組裝成傳動(dòng)系統(tǒng)，汽車制造廠在其總裝中心將其與相匹配的汽車進(jìn)行組裝。

　　
不管客戶訂購(gòu)的是何種配置，機(jī)器人的組合抓具適用于1系列和3系列全部車型的前后軸。此外，機(jī)器人還能滿足寶馬公司的要求，把在操作過(guò)程中仍處于活動(dòng)狀態(tài)的軸部件，如減振支柱和前軸穩(wěn)定器保持在指定的位置上。這樣，六軸機(jī)器人就可以把所有需要用螺釘固定的部件精確地定位在組裝支架MAT上。

　　
機(jī)器人的控制裝置與車間的計(jì)算機(jī)編程控制裝置連接，車間的計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)接口與總裝設(shè)備的主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。主計(jì)算機(jī)通知曲臂機(jī)器人，需要的是哪種車型的軸，機(jī)器人應(yīng)采用哪一套運(yùn)行程序把這些軸放在組裝支架MAT上。

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