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北京出租車將"北斗"定位 無人駕駛汽車年內路試
發(fā)布時間:2013-04-09  來源:北京日報 

  繼高速公路直線行駛測試后,無人駕駛汽車有望在年內進行市區(qū)道路測試。不僅如此,今年1.8萬輛公交車和1萬余輛出租車也將安裝中國人自己研制的北斗導航系統(tǒng),本市交通將越來越智能。

  市民打車可知出租車分布

  中國自己研制的北斗導航系統(tǒng),今年將率先裝進本市1.8萬輛公交車、1萬多輛出租車,精確管理調度車輛運行。

  市經濟和信息化委員會副主任姜貴平昨天透露,公交車車輛設備更新時,將安裝北斗導航、定位系統(tǒng),出租車則是在新車上安裝。公交車安裝北斗導航系統(tǒng)后,將為精確運行打下基礎。市民等車時,不僅能準確知道下一趟車的到達時間,還能知道是否擁擠。出租車安裝的北斗導航系統(tǒng),將與計價、定位、調度等功能相結合。屆時,通過相應的云計算服務,市民甚至有可能知道附近的出租車分布等情況。市民電話叫車時,出租車調度中心也能夠直接呼叫附近的空車前往接應。

  此外,北斗衛(wèi)星還將用于本市的應急處理、精準農業(yè)等項目。例如,北斗衛(wèi)星可以提供一平方公里的小區(qū)域數據,確定這一區(qū)域的溫度、濕度以及作物生長情況等,指導精準澆灌、施肥、殺蟲。目前,本市已在順義建成1萬畝試驗農田,對接北斗系統(tǒng)進行監(jiān)測。

  國產無人車年內市區(qū)上路

  在昨天舉行的2013中國國際云計算技術和應用展覽會的研討會上,中國工程院院士倪光南在“迎接大數據時代來臨”的演講中,透露了無人駕駛汽車研究的新進展。

  據倪光南透露,最快今年年內,國產無人駕駛汽車將在市區(qū)道路上測試,最晚明年也將進行試驗。測試選用國產的奔騰B70汽車,此舉將推動國產車的智能化應用。

  依據規(guī)劃線路,無人駕駛車輛將從天安門出發(fā),終點是首都機場T3航站樓。行進路線主要沿長安街、東二環(huán)、機場高速輔路、機場高速、機場二高速行進,全程30余公里,沿途要經過10座立交橋、52個路口。

  為實現(xiàn)無人駕駛,研究人員需要把這段道路分為54個路段、52個路口過渡區(qū)、52個路口,分別建立大數據庫,為汽車提供準確指引。

  無人駕駛過程中,汽車還會通過綁定的平板電腦,與坐在車上的人員對話,接受人工干預。“例如,汽車會告訴你‘前方汽車行駛緩慢,準備超車’,‘有車輛并線,準備減速’等。”倪光南透露,“車上人員在平板電腦上滑動手指,就能指揮車輛并線、轉彎。”

  數據云駕駛無人車

  “和高速路上直線行駛不同,市區(qū)的道路是‘半結構化道路’,識別的難度要大很多。”倪光南說。市區(qū)路口中,一是沒有分道線,二是車道數量還有變化,汽車自動識別車道變得很難。

  大數據支持是解決這個難題的關鍵。倪光南表示,車用GPS精確度只有30米,不能精確引導無人汽車通過路口,只能依靠路口的物理數據,引導汽車行進。每個不同的路口都需要采集大量數據,分析直行、左轉、右轉、調頭等4種不同行駛路線,提供各種情況下的行駛距離、轉向幅度等,然后建成數據庫,汽車自動選擇相應的行進方式和準確路線。這些龐大的數據,有賴于云服務器的存儲,汽車自動駕駛過程中需要通過無線網絡,隨時與遠端的云服務器保持聯(lián)系,隨時讀取相關數據。

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