安川電機(jī)于2012年8月7日宣布，將采取措施削減伺服馬達(dá)磁鐵使用的稀土量?，F(xiàn)在釹（Nd）磁鐵為伺服馬達(dá)磁鐵的主流，其中的原料釹和鏑（Dy）基本都來自中國，價(jià)格容易大幅波動。為此安川電機(jī)開發(fā)出了減少者兩種稀土原料用量的馬達(dá)，同時(shí)還在推進(jìn)開發(fā)無稀土馬達(dá)。
釹及鏑等稀土90%以上由中國生產(chǎn)。尤其是鏑，全部由中國供應(yīng)，價(jià)格容易暴漲，成為伺服馬達(dá)成本上升的主要原因。因此，安川電機(jī)在伺服馬達(dá)上采用了鏑添加量少的釹磁鐵和不添加鏑的釹磁鐵，并推出了伺服馬達(dá)的拳頭產(chǎn)品“Σ-V”系列。其中，輸出功率較小的機(jī)型采用了無鏑的釹磁鐵，輸出功率中等的機(jī)型采用了鏑含有率僅2%的釹磁鐵（原產(chǎn)品的鏑含有率為5%）。
另一方面，由于中國國內(nèi)稀土的采購和價(jià)格穩(wěn)定，因此安川電機(jī)在中國生產(chǎn)的伺服馬達(dá)將積極采用添加鏑的中國制釹磁鐵，并擴(kuò)大配備這種磁鐵的伺服馬達(dá)產(chǎn)品。據(jù)安川電機(jī)介紹，配備中國制釹磁鐵的伺服馬達(dá)因知識產(chǎn)權(quán)問題不能出口到日本和美國，但在中國國內(nèi)流通沒有問題，不久還將能夠出口到歐洲市場。該公司常務(wù)執(zhí)行董事、動力控制業(yè)務(wù)部長小笠原浩表示，在日本和中國生產(chǎn)的伺服馬達(dá)的種類和性能“基本相同”。
安川電機(jī)不僅削減了稀土用量，還在開發(fā)完全不使用稀土的技術(shù)，其中一種產(chǎn)品是采用鐵氧體磁鐵的無稀土伺服馬達(dá)。伺服馬達(dá)采用鐵氧體磁鐵時(shí)，磁鐵所占的體積非常大，大約是釹磁鐵的3倍。因此，安川電機(jī)將原產(chǎn)品中主要由光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器承擔(dān)的傳感器功能配備在馬達(dá)中，防止了伺服馬達(dá)整體尺寸增大。通過調(diào)整磁鐵配置，傳感器可根據(jù)電流值波形計(jì)算出馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度。關(guān)于這種伺服馬達(dá)，該公司計(jì)劃于2012年12月向部分客戶樣品供貨，2013年底開始投產(chǎn)。
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